Inžinieri APT dokončili dynamické testovanie nového ovládača pre terénne bicykle priamo na mieste

Nedávno výskumný a vývojový tím APT vykonal v teréne testovanie novej generácie terénnych vozidiel v plnom rozsahu na reálnom vozidle. elektrický ovládač motocykla na vonkajšom testovacom poli, za prítomnosti softvérových, hardvérových a testovacích inžinierov, aby vykonali komplexné overenie skutočného vozidla, ktoré zahŕňa kalibráciu výstupného výkonu, extrémne zaťaženie kolies a celkovú dynamickú stabilitu vozidla.

Testované vozidlo bolo vybavené vlastným ovládačom pohonu APT určeným pre terénne elektrické motocykle s vysokým krútiacim momentom, spárovaným s profesionálnym zdvíhacím testovacím stojanom na simuláciu scenárov vysokej intenzity jazdy vrátane prudkej akcelerácie a kolies s veľkým uhlom, ktoré kopírujú extrémne prevádzkové podmienky, s ktorými sa koncoví používatelia často stretávajú počas jazdy v teréne. Všetci členovia tímu vykonávali jasné úlohy založené na úlohách, aby zefektívnili celý proces testovania. Hardvéroví inžinieri monitorovali dáta v reálnom čase vrátane prúdu zbernice, teploty a výkonového hardvérového zaťaženia regulátora, zaznamenávali prevádzkový výkon výkonových elektrónok a štruktúr odvodu tepla pri maximálnom zaťažení. Softwaroví inžinieri pripojili notebooky k hornému počítaču, aby mohli čítať a zapisovať základné parametre ovládača na mieste, dynamicky kalibrovať krivky krútiaceho momentu, protišmykovú logiku riadenia a stratégie obmedzenia výkonu kolies, pričom súčasne optimalizovali linearitu odozvy škrtiacej klapky. Skúšobní inžinieri zaznamenávali spätnú väzbu vozidla a prevádzkové protokoly ovládača pri každej prevádzke, triedili údaje z abnormálnych prevádzkových scenárov a synchrónne kontrolovali odchýlky medzi softvérom a hardvérom.

Tento test v teréne, zameraný na časté jazdenie na kolesách a strmé stúpanie do svahu typické pre terénne vozidlá, sa zameral na overenie troch základných technických výhod ovládačov APT:

1. Vysoko presné ovládanie krútiaceho momentu v uzavretej slučke

Riadiaca jednotka zbiera signály polohy rotora motora v milisekundových intervaloch. Počas manévrov s kolesami dynamicky rozdeľuje výstupný krútiaci moment, aby poskytoval silný okamžitý výkon pre rýchly vzlet a zároveň obmedzoval preťažený výstupný výkon, ktorý by mohol spôsobiť stratu kontroly nad vozidlom. Vyvažuje výbušnú silu a stabilnú manévrovateľnosť s plynulým a predvídateľným dodaním sily.

2.Wide-Range Hardware Load Endurance

Vlastnoručne vyvinuté napájacie hardvérové riešenie obsahuje optimalizovaný kanál na odvádzanie tepla. Počas dlhotrvajúcich nepretržitých kolies a akcelerácie na plný plyn regulátor udržuje teplotu v bezpečnom rozsahu bez zníženia výkonu alebo hardvérového ochranného vypnutia, čo podporuje dlhodobé vysoko intenzívne používanie v teréne.

3. Prispôsobiteľný systém ladenia základného softvéru

V spojení s nástrojom na ladenie horného počítača, ktorý vyvinula spoločnosť APT, môžu inžinieri na mieste bez demontáže vozidla upraviť desiatky parametrov, vrátane kriviek škrtiacej klapky, vzletového krútiaceho momentu, prahových hodnôt výkonu kolies a limitov nadprúdovej ochrany. To výrazne skracuje kalibračný cyklus pre výrobcov OEM vozidiel, aby zodpovedali prispôsobeným charakteristikám výkonu.

Celý vonkajší test v teréne tvoril uzavretý pracovný postup zahŕňajúci nastavenie testu, inštaláciu vozidla, dynamickú kalibráciu a kontrolu údajov. Medziodboroví inžinieri vyriešili problémy so zladením softvéru a hardvéru a s riadením napájania v extrémnych prevádzkových podmienkach na mieste a zachovali kompletné súbory údajov z viacerých skupín limitných jazdných testov v jednej relácii.

APT dodržiava integrovaný plán vlastného výskumu pre softvér aj hardvér. S kompletným tímom inžinierov, ktorí vopred overujú vozidlo na reálnej scéne, optimalizujeme výkon ovládača v rôznych extrémnych jazdných podmienkach v ranej fáze výskumu a vývoja. V budúcnosti bude tím opakovať verzie firmvéru založené na údajoch zozbieraných z tohto testu v teréne, aby ďalej vylepšil logiku riadenia výkonu pre terénne elektrické motocykle, čím poskytne riešenia riadenia pohonu s permanentnými magnetmi s vynikajúcou stabilitou, flexibilnými možnosťami ladenia a spoľahlivým výkonom v extrémnych pracovných podmienkach pre globálnych partnerov OEM vozidiel.